《秘密入侵》的设定与《惊奇队长》第一部电影的结局有关。卡罗尔·丹弗斯和尼克·弗瑞承诺,给斯库鲁人找一个新的家园。只是,二十多年过去了,他们仍然没有兑现承诺。这让斯库鲁人感到厌倦,也没有了耐心。这促使,他们来到了地球。与此同时,片尾曲《回归》MV中还展现出诸多感人的电影片段,进一步深化了情感主题。无论是伯邑考坚定说出“我可以替他去死”,姬发郑重承诺“父亲,我一定会回到西岐”,还是姬昌对雷震子说的那句“我们回家”,皆让无数观众泪目。观众纷纷赞叹“非常喜欢电影对爱与家庭的刻画,伯邑考太让人心碎了”“拍得真好啊,姬发回家那段给我看哭了”“雷震子扇动着翅膀怀抱姬昌,一句孩子我们回家,我眼泪不值钱地往下掉”“少年英雄离家多年终于回到自己家乡,这段既感动又震撼”。